AI Robotics (SLM AGI OS + Single-Lens Navigation)

1. What STELAFOX AI Robotics Is (STELAFOX AI Robotics란)

STELAFOX AI Robotics combines SLM AGI OS and single-lens spatial intelligence to give robots autonomous reasoning, navigation, and action logic without LiDAR or heavy sensor stacks.
(STELAFOX AI Robotics는 SLM AGI OS와 단안 기반 공간 지능을 결합해, LiDAR나 복잡한 센서 없이도 로봇이 자율적인 추론·네비게이션·행동 논리를 갖도록 만드는 기술입니다.)

Robots can understand depth, obstacles, and tasks as “logic,” not just as coordinates.
(로봇은 좌표가 아니라 ‘논리’로 깊이·장애물·작업을 이해하게 됩니다.)

2. Why SLM AGI OS for Robotics (왜 로봇에 SLM AGI OS가 필요한가)

Traditional robots depend on:

• LiDAR and multi-sensor fusion (LiDAR·다중 센서 융합)
• High-cost mapping hardware (고가의 매핑 하드웨어)
• Rigid, rule-based logic (경직된 규칙 기반 로직)

These systems are expensive, heavy, and hard to maintain.
(이 방식은 비싸고 무겁고 유지보수가 어렵습니다.)

SLM AGI OS replaces this complexity with self-correcting logic.
(SLM AGI OS는 이런 복잡성을 ‘자가 보정 논리’로 대체합니다.)

3. SLM AGI OS – Core Engine (핵심 엔진: SLM AGI OS)

• Self Logic Management
  The robot tracks and corrects its own reasoning steps.
  (로봇이 자신의 추론 과정을 스스로 추적·교정)
• ΔE-Aware Actions
  Movement and decisions follow error/energy discipline.
  (ΔE 규율에 따라 움직임·결정을 설계)
• ΔT Temporal Planning
  Time-based logic for motion, waiting, and reaction.
  (움직임·대기·반응에 시간 기반 논리 적용)
• Micro-AGI Cores
  Small, task-specific AGI modules.
  (작고 구체적인 작업별 AGI 모듈)

4. Single-Lens Navigation (단안 네비게이션)

STELAFOX robots use a single camera and LCTS to:

• Estimate depth (깊이 추정)
• Detect obstacles (장애물 감지)
• Separate foreground/background (전경·배경 분리)
• Track direction and speed (방향·속도 추적)
• Operate in narrow or dark spaces (좁은·어두운 공간에서도 작동)

This greatly reduces hardware cost and weight.
(이를 통해 하드웨어 비용과 무게를 크게 줄일 수 있습니다.)

5. AI Robotics OS Stack (로봇 OS 구성)

• 1) Vision Layer
  Single-lens image capture
  (단안 영상 입력)
• 2) LCTS Spatial Layer
  Logic coordinates for depth and space
  (깊이·공간을 논리 좌표로 변환)
• 3) SLM AGI OS Layer
  Planning, prediction, and self-correction
  (계획·예측·자가 보정)
• 4) Action Layer
  Motor commands based on ΔE·ΔT logic
  (ΔE·ΔT 논리를 따른 모터 제어)
• 5) GLOS Task & Metadata Layer
  Tasks, zones, safety rules, and logs
  (작업·구역·안전 규칙·로그 관리)

6. Application Areas (적용 분야)

• Indoor service robots (실내 서비스 로봇)
• Factory & warehouse robots (공장·창고 로봇)
• Delivery & logistics robots (배송·물류 로봇)
• Medical assistance robots (의료 보조 로봇)
• Security & patrol robots (보안·순찰 로봇)
• Drones with logic-based navigation (논리 기반 네비게이션 드론)

7. Benefits for Robotics Industry (로봇 산업에 주는 이점)

• Reduced sensor cost (센서 비용 절감)
• Lighter hardware design (경량 하드웨어 설계)
• Logic-first autonomy (논리 우선 자율성)
• Easier integration with existing platforms (기존 플랫폼과의 쉬운 통합)
• Patent-backed OS stack (특허로 보호되는 OS 스택)

8. Summary (요약)

STELAFOX AI Robotics enables robots to move, decide, and correct themselves using a single lens and SLM AGI OS.
(STELAFOX AI Robotics는 단안 카메라와 SLM AGI OS를 기반으로, 로봇이 스스로 움직이고·판단하고·교정하도록 만듭니다.)

It replaces heavy sensor systems with logic, bringing autonomous intelligence to a wider range of robots.
(복잡한 센서 시스템을 논리로 대체해, 더 많은 형태의 로봇에 자율지능을 제공합니다.)